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目前市场上的扫地机器人种类主要分为以下几类：
1. 盲扫式扫地机器人：该类型机器人没有自主规划路径的能力，只能在随机的路线上清扫地面。它们通常配备侧刷和主刷来清理地上的灰尘和碎屑，并能够自动返回充电站充电。
2. 定位式扫地机器人：该类型机器人具有定位技术以及智能规划路径的能力，能够更高效地清洁房间。通常可以通过智能手机APP或遥控器进行控制和预约清扫时间。
3. 滚刷式扫地机器人：该类型机器人不仅配备主刷和侧刷来清洁灰尘和碎屑，还配备了滚刷来清洁地毯和地板上的毛发和细小颗粒。
4. 拖地式扫地机器人：该类型机器人除了可以清扫地面外，还具有拖地功能。它们使用水箱配合拖地布来清洁地面，特别适用于家庭有宠物和孩子的场合，可以更加彻底地清洁地面。
5. 除螨型扫地机器人：该类型机器人除了清洁地面外，还具有除螨功能。多数此类机器人会采用紫外线、电力扫描、中和离子等技术，对地面的灰尘、螨虫等进行灭活，具有很好的保健效果。
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