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上运动神经元是位于大脑皮层、脑干和脊髓中的神经元，主要负责控制肌肉运动的发起、调节和协调。上运动神经元的轴突直接连接着下运动神经元，形成上下运动神经元单元，从而控制肌肉的收缩和松弛。
下运动神经元位于脊髓或脑干的前角神经元中，其轴突与肌肉纤维相连，是控制肌肉运动的最终执行器。下运动神经元的损伤或病变会导致肌肉无法正常收缩，从而引发麻痹、瘫痪等症状。
总体来说，上运动神经元和下运动神经元协同作用，通过上运动神经元对下运动神经元的调控，控制着人体肌肉运动的发起、协调和调节。
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