自动化时代 台达PLC VP-PM运动控制型在大型铣镗床上的应用

随着科技的发展，时代一直在更新换代!很多行业都已经是进入了自动化的时代，当然也包括机床行业，旧时代的普通机床已经没有办法满足大家的加工速度和工作效率的要求了。但是数控机床的成本极高，对操作人员和维护人员也有一定的要求!

为追求性能和性价比，们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

TX6916是一台镗杆直径为160mm的落地式铣镗床，分为滑座(X轴)、主轴箱(Y轴)、镗杆(Z轴)、方滑枕(W轴)四个进给轴和一个旋转主轴。具有镗、钻、铣、切槽等加工功能，是冶金、能源、电力、矿山、造船等行业大型零件加工的主要设备。

为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。

与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言，有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补，现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序，这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点!

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器，通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能，可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。

通过TX6916电气设计方案上对DVP-PM运动控制器的运用让我们对PLC有了新的认识，台达PM系列运动控制器以其强大的控制功能实现了对机床进给轴的精确定位，甚至可以实现两轴直线或圆弧插补等数控的功能。可编程控制器、伺服驱动器、触摸屏等自动化工控产品的发展将推动机械制造行业的共同进步。