本实用新型公开了一种玻璃抓取装置，包括行走小车、设在行走小车上的立柱、设在立柱上部一侧的悬臂、设在立柱上部另一侧的配重和电动绞盘、设在悬臂沿线的滚轮、吸盘架、设在吸盘架上的吸盘；吸盘架包括平板和爪状的握杆，吸盘和握杆分别位于平板的两面，电动绞盘上的钢丝绳依次不脱出的绕过滚轮后与握杆端部连接，电动绞盘的控制器安装在立柱上。该装置结构简单，能够抓取和在狭小空间转移玻璃，只需一人操作。