一种EVA一次发泡成型机，包括机架、垂直滑动机构、上下模、控制装置、顶压装置，其垂直滑动机构被垂直限位装置分隔为第一、第二滑移区；第一、第二加热顶板可在下方顶压装置推移下，沿垂直滑动机构分别于第一、第二滑移区上下滑移；第一、第二下模对应可分离地锁定于第一、第二加热顶板上的凸台并形成侧面共面的配对凸台，凹模设置于下模的上端面；第一、第二上模对应可分离地设置于第二、第三加热顶板下缘并与第一、第二下模垂向配对设置，第一、第二上模设置有与配对凸台相配对的凹座，凸模设置于凹座内，配对凸台与凹座对接时，各组上、下模的凸模、凹模相互合模。生产过程中模具组合位置精准，压力施加过程均匀，减少产品出现空泡或错层现象。