本发明公开了一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本发明可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。