本发明公开了一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；所述方法包括：调平基础臂的回转平面为水平状态；使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；使基础臂延伸至预设位置；使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并使辅助支腿均与地面压实；计算和判断各侧向的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值。