本发明公开了一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。本发明可使工作臂的稳定力矩得到显著增加，使得高空作业的安全性、跨越障碍物的作业能力及作业幅度均能得到明显增加和提高，对作业环境的适应性强，具有显著应用价值。