本实用新型公开了一种自动导航式火灾烟气洗消机器人，涉及火灾消防领域，包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统；所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统设有信息处理模块、路径规划模块、红外摄像头识别模块和烟气浓度温度传感器模块。本实用新型的优点在于：能够对火灾中的烟尘进行洗涤、消净，火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。