本实用新型公开了一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒、红外摄像头、旋转驱动机构和电路板，控制盒的一侧通过螺丝安装有检修盖。本实用新型通过安装有红外摄像头和GPS定位模块等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过红外摄像头可以实时探测斗轮机的取料路面情况，另一方面利用控制盒内部的GPS定位模块可以实现智能定位功能，再通过数据存储模块内部存储的预设路径数据，以及中央处理模块的数据整合处理和控制作用，可以智能化控制对应斗轮机的运行路径，并且，通过无线信号收发模块的无线收发作用，可以将装置与后台终端连接，便于后台工作人员依据红外摄像头的探测结果，向装置发送新的路径数据。