一种圆孔圆心定位装置，包括基板，所述的基板上设有驱动盘，驱动盘上穿设有中心柱，中心柱一端设有激光发射装置，另一端上设有顶尖；基板与驱动盘均为圆盘状结构体，且基板与驱动盘的圆心均在中心柱上；基板其中一面上设有至少三个定位爪，定位爪一端上设有第一齿，驱动盘外壁上设有第二齿，第一齿与第二齿啮合。本发明采用上述结构，能够实现圆孔或圆筒的圆心快速找准，且适用于不同尺寸的圆孔或圆筒。