本实用新型涉及一种连续式冰糖葫芦注浆成型设备，尤其涉及一种可通过多个注浆管实现连续注浆目的的连续式冰糖葫芦注浆成型设备；本实用新型采用多个注浆管的设计，可以向多个冰糖葫芦模具内连续注浆；使用时，打开水泵及总管阀，在水泵的压力的带动下，糖浆箱内的糖浆进入总管，然后进入注浆管，第一组冰糖葫芦模具内开始注浆，注浆完成后，下一组冰糖葫芦模具内开始注浆，如此循环，直至所有冰糖葫芦模具注浆完成；注浆完一组冰糖葫芦模具，操作人员即打开冰糖葫芦模具观察其内的冰糖葫芦注浆情况，然后等糖浆完全风干后，取出冰糖葫芦；当有没有注浆好的冰糖葫芦出现时，打开对应的管路阀，其余管路阀关闭，向对应的冰糖葫芦模具内开始注浆。