本实用新型涉及一种用液氮冷冻冰淇淋的加工装置，包括冷冻箱，冷冻箱内开设有冷冻腔，冷冻腔内转动设置有滚笼，滚笼上延伸至冷冻箱的外侧设置有进料管和出料管，进料管与冷冻箱之间以及出料管与冷冻箱之间均设置有轴承，冷冻箱的旁侧设置有第一电机，第一电机与进料管之间设置有驱动组件，进料管处设置有进料导架，滚笼内设置有托板，托板与进料导架之间设置有连接架，托板的尾端配合设置有输送组件，冷冻箱的一侧壁上连接有液氮进管，托板的底端设置有液位计和温度计，本实用新型可以避免操作人员与液氮接触，避免人员冻伤，同时可以实现连续加工作业，提高加工效率。