本实用新型涉及一种自动胶囊充填机，包括转盘和沿转盘转动方向依次布置的胶囊下料机构、药粉填充机构、出料机构，所述转盘的侧壁均布有若干个胶囊夹具，所述夹具包括固定在转盘上的上座板和沿径向伸缩的下座板，所述上、下座板上均设置有若干个相对应的通孔，上座板上的通孔孔径与胶囊较粗部分外径相等，下座板上的通孔孔径与胶囊较细部分的外径相等，所述胶囊下料机构位于其中一个夹具的正上方。本装置能够快速对胶囊进行药粉装填作业。