一种步进电机引出线连接结构，包括设置在定子骨架上的挽线插针，定子骨架外围饶设有电机线圈，电机线圈的线头线尾饶设在挽线插针上，步进电机引出线连接结构还包括位于定子骨架一侧的电路板、及穿插在电路板上并用于与线束对接的插接端子，以使电机线圈的接头通过挽线插针、电路板线路焊接过渡至插接端子上，插接端子通过与线束对接使电机通电运行；插接端子、挽线插针分别呈一字形。本实用新型的电机引出线（线束）通过与插接端子对接，这样避免电机直接带线装配，提高生产效率，电机装配可与引出线线束的加工同步进行，并可根据订单交货周期的长短进行合理配套出货。