本实用新型涉及一种改进的电机转子结构及其电机，电机转子结构包括磁环、齿头，塑料端盖，磁环与齿头配合处上设有呈锥度的第一凹面；磁环通过压制成型时，走料更均匀，制造后的磁环各位置密度一致性好，磁环后续烧结磨削后，磁环内孔与其外圆同心度更有保障，磁环和塑料端盖进行翻边铆合，保证磁环与塑料端盖不松脱，装整机时再与Z1弹性齿头同轴装配，Z1弹性齿头与磁环定位配合，磁环与Z1弹性齿头不会产生相对转动。现转子结构更容易实现自动化生产，提高生产效率，减少由于转子裂纹造成电机不良现象；传统极爪式永磁同步电机带齿转子通常为对磁环进行注塑成型，由于注塑过程注塑压力大，会有造成磁环破裂或者裂纹等不良现象。