本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种新型液压机械手，包括固定基座，所述固定基座的顶部设置有转动腔体与控制面板，所述控制面板位于转动腔体的左侧，所述转动腔体内部的地面固定安装有第一液压马达。该实用新型，支撑块与第一调节箱分别通过正面固定安装的转动支撑环与第一摇摆臂上的两个转动承接环转动连接，从而使得支撑块对第一摇摆臂起到支撑作用，且支撑块12与第一调节箱7的正面分别固定连接的第一支撑管14与第二支撑管19，分别转动连接于第一摇摆臂15的底部与顶部，从而使得支撑块对第一摇摆臂的支撑效果相对优异，且第一摇摆臂对第一调节箱起到支撑作用，从而使装置在受到冲击后不易损坏。