本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种新型高精度机械手，包括安装底座，所述安装底座的顶部转动连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定安装有驱动电机，所述支撑块的左侧固定安装有减速机，所述减速机包含有输入轴与输出轴，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑块并与输入轴的右端固定连接，所述减速机的左侧转动连接有机械臂，所述输出轴的左端延伸至机械臂的内部并与机械臂内部的左侧壁固定连接。该实用新型，编码器的传动轴能够跟随减速机的输出轴转动，监测减速机的输出角速度与转速，避免直接将编码器安装在驱动电机上，长时间使用后造成的减速机转速测量误差，提高测量的精度，从而增加机械手控制的精准度，方便控制机械手。