本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动包板成型设备，包括底座、包板设备本体和上下料机构，上下料机构包括上料组件、机械手、驱动组件、顶板和两个下料组件。当需要上料时，启动上料组件，上料组件将材料顶上至机械手的抓取位置，机械手工作将上料组件上的材料抓起，再将材料放置于包板设备本体上，包板设备本体工作对材料进行加工，加工完成后，驱动组件工作驱动顶板上的下料组件向靠近机械手的一侧移动，当下料组件移动到预设位置时，机械手工作将包板设备本体上加工后的材料抓起，放置在下料组件上，即可完成上下料，减少了人工直接与包板设备本体接触，从而解决了现有的包板设备安全性较低的问题。