本发明公开了一种颗粒饲料的制粒装置，包括挤出机构、驱动机构以及设置在挤出机构前端的安装结构和刮刀结构。挤出机构由下料斗、挤出轴和挤出管组成。刮刀结构通过安装结构与挤出机构中的挤出管连接，安装结构包括中具有固定板、连接管和限制组件。限制组件安装在固定板的下端，连接管的下端具有固定件，连接管通过固定件安装在限制组件上。限制组件包括安装杆、第一弹簧及对称设置的阻挡件、垫片、第二弹簧、安装件和卡位件。该颗粒饲料的制粒装置结构紧凑，设计巧妙，通过限制组件能够实现快速的将连接管中的制粒模板取出更换，并且拆卸和安装均能够不采用其它的工具便可以完成拆装，有效的提高了工作效率，节省了更换时间。