本发明涉及水性涂料助剂技术领域，具体公开一种水性含梳状结构防沉稳定助磨分散剂及其制备方法。该分散剂的结构中含有酰胺、酯键、醚键、脲键、羟基及硫鎓盐，不受pH影响，对金属离子稳定，对各类颜填料能迅速键合并牢固附着，保持体系长期稳定。其制备方法采用三羟甲基丙烷三缩水甘油醚、脂肪伯胺和聚乙二醇烷苯基醚等，工艺简单，易于工业化生产。