本实用新型公开了一种立体车库分布式控制系统，包括主控制柜模块、操作面板和多个分线盒模块，所述主控制柜模块分别与操作面板、多个分线盒模块电连接，所述操作面板用于向主控制柜模块输入控制指令，所述主控制柜模块用于控制每个所述分线盒模块，所述分线盒模块用于控制车载板移动。本实用新型实施例系统采用CANBUS串行通讯技术，主控制柜内控制单元通过CANBUS总线与多个分线盒内通讯单元通信来控制系统运行，通讯单元通过I/O模块实现驱动电机、安全机构和检测开关检测和运行。本实用新型实施例系统数据传输高速可靠，系统接线大幅简化，系统扩展方便，与传统并行系统相比节约大量电缆，大大减少电气安装施工量，缩短施工周期。