本实用新型提供一种交叉联动简易升降立体停车设备，其结构是由车库框架、载车架A、B和载车架驱动机构，车库框架分别设置有左右两个车库，载车架A、B分别设置在车库框架的左右车库之中，载车架A、B通过载车架驱动机构连接在一起驱动载车架A、B分别在车库框架的左右车库之中交叉联动升降。本实用新型的交叉联动简易升降立体停车设备和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、造价低廉、占地空间小、使用方便、适应性强、节能效果突出、一机二用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。