本发明涉及玉米自动化收割工艺，其行走机架总成，在行走机架总成上设置有各部组件；其中，在行走机架总成下部设置有去根装置且在行走机架总成中部设置有秸秆收集装置和/或在行走机架总成上部设置有玉米棒子收集装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。