本实用新型公开了一种玉米收获机四轮液压驱动装置，玉米收获机包括机架、前驱动桥、后驱动桥，前驱动桥和后驱动桥分别安装在机架上；四轮液压驱动装置采用静液压驱动系统，静液压驱动系统包括油泵、操纵调节装置和马达，油泵通过油管与马达连接，操纵调节装置通过软轴与油泵连接，操纵调节装置安装在机架上；马达包括液压定量马达和液压变量马达，液压定量马达与前驱动桥连接，液压变量马达与后驱动桥连接；机架上安装有用于控制液压变量马达的开关按钮；满足了机器在田地与公路间不同路面四驱和两驱的行驶需要，也保证了安全；同时，保证了车辆的使用寿命比较的长。