本实用新型公开了一种自走履带式旋耕机的转向助力机构，包括车架、方向盘、转向轴以及转向拉索，所述转向轴通过转向管架与车架相连，所述方向盘与转向轴的上端固定连接，所述转向轴的下端通过万向连接头与一转向齿轮相连；在转向齿轮的后侧设有一转向齿盘，所述转向齿盘具有传动齿，转向齿盘通过传动齿与转向齿轮啮合，该转向齿盘通过螺栓与一连接板固定连接，该连接板与车架转动连接；所述转向拉索为两条，两转向拉索均与连接板相连。本实用新型能够使转向操控轻盈、舒适，提升操控效果，并且能使转向稳定性更好，安全性更高。