本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够间隔性的对瓶子夹持、松开的伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。