一种牙间刷自动套刷杯装置，包括安装座、气缸、立柱、连接板、伸缩杆、底座、机械手和盛放模，所述安装座为矩形板，气缸安装在安装座上，安装座上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘，立柱分别竖直安装在法兰调节盘上，连接板为位于安装座下方的矩形板，立柱底端分别竖直连接在连接板的上表面，连接板底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆，底座为水平安装在伸缩杆上的矩形板，且位于连接板下方，机械手等间距均匀分布在底座一侧边缘，盛放模为矩形阶梯座板，盛放模上设有与牙间刷外形一致的凹槽，凹槽等间距均匀排列，凹槽的轴线分别对应机械手的中心轴线，凹槽上盛放牙间刷，机械手处夹持刷杯，方便的同时，提高了套杯效率。