本发明公开了一种低复杂度的面向大规模MIMO TDD系统的3D波束成形方法，3D波束成形是水平和垂直波束成形的直积，水平和垂直维度的波束成形均是双层预编码，由DFT预波束成形和SLNR预编码构成；根据信道稀疏性，DFT预波束成形将小区在垂直维度上分为数个环形区域，在水平维度上分为多个子扇区；根据统计的CSIT，采用分离的用户分组算法将用户分配到各组中。处于同一子扇区的非相邻组内的用户可以复用导频，处于同一环形区域的非相邻组内的用户也可以复用导频，SLNR预编码基于低阶的瞬时等效CSIT获得。本发明具有较低的计算复杂度，同时也降低了导频开销，降低的计算复杂度和导频开销取决于被分割的组数；在基站天线数很多时，本方法的和速率逼近不分组系统。