本实用新型公开一种拉杆正位度检测设备，包括机架、计算机、夹具、下压装置以及相机；该计算机设置于机架上；该夹具设置于机架上；该下压装置包括有压块和第一驱动机构，该压块可上下活动地设置于夹具的正上方，该第一驱动机构设置于机架上并带动压块上下活动；该相机设置于机架上并位于夹具的正上方，相机连接计算机;通过设置有相机拍摄图像传至计算机处理图像显示结果，并且下压装置的第一驱动机构带动压块下压固定拉杆形成拉杆组，使得本设备完成拉杆组的组装后能直接通过设备检测拉杆的正位度，无需另外增加检具，测量结果准确，且测量工序简单，可减少由于人工检测导致的操作误差。