一种自适应任意厚度钞把的夹取机构

授权公布号：CN107718028B

一种自适应任意厚度钞把的夹取机构

有效

申请

2017-11-16

申请公布

2018-02-23

授权

2023-07-28

预估到期

2037-11-16

申请号	CN201711137986.7
申请日	2017-11-16
申请公布号	CN107718028A
申请公布日	2018-02-23
授权公布号	CN107718028B
授权公告日	2023-07-28
分类号	B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	河北汇金集团股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区湘江道209号

专利法律状态

2023-07-28 授权

状态信息

授权

2021-04-02 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J15/02；变更事项:申请人；变更前:河北汇金机电股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号

2018-03-20 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J15/02；申请日:20171116

2018-02-23 公布

状态信息

公布

摘要

一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机，与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构，设置在直线运动机构上的连接板，设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由定滑轮、动滑轮和钢丝绳组合形成的自适应延时联动机构。