本发明公开了一种两轮自平衡引导机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘总成、设置在所述底盘总成上方的触摸屏以及配套的控制系统，所述控制系统包括处理器以及与所述处理器相连的二维激光雷达、超声波传感器、摄像头和姿态检测模块，其特征在于：在所述二维激光雷达与底盘总成间设有自适应调整装置，所述自适应调整装置包括连接支架、设置在所述连接支架上的陀螺仪、与所述连接支架相连的摆动杆、设置在所述摆动杆底部与底盘总成间的摆动转轴以及驱动摆动杆旋转的摆动驱动装置。本发明通过陀螺仪的实时检测地面的状态，自适应调整装置根据陀螺仪的反馈实时瞬间调整二维激光雷达的自身姿态，确保雷达实时保持在同一水平面内，建图精确。