一种基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统，包括巡检机器人、云平台、防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置，防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置均安装有定点短距离通讯模块；巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上安装有车载短距离通讯模块；机器人本体的前部及后部均设置有弹性缓冲防撞装置；机器人本体上安装有摄像装置；云平台与车载短距离通讯模块建立通信连接；当巡检机器人在地下车库巡检时，获取到监测设备采集的各类信息，并在巡检机器人回到地面时，将采集到的消防数据使用5G通信上传，解决了因信号差导致的数据无法上传问题，提高了巡检效率。