一种基于巡检机器人的社区消防设施管理系统，包括巡检机器人、云平台，巡检机器人包括机器人本体、调节装置、摄像装置、激光雷达，机器人本体上安装有通信模块，机器人本体的前部及后部设置有弹性缓冲防撞装置；激光雷达设置在机器人本体上，用于扫描获取巡检区域内消防设施位置信息，并将消防设施信息通过通信模块传输给云平台；本实用新型可以精确监测社区消防通道是否存在障碍物，并实时通知社区管理人员对相关障碍物进行处理，保证社区消防通道实时畅通；在消防栓或灭火器放置位置，巡检机器人自动拍摄照片，并上传到云平台进行识别，检查灭火器数量及消防栓内部设备是否完备、整齐。