道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备

授权公布号：CN109033176B

有效

申请

2018-06-25

申请公布

2018-12-18

授权

2024-02-27

预估到期

2038-06-25

申请号	CN201810662293.8
申请日	2018-06-25
申请公布号	CN109033176A
申请公布日	2018-12-18
授权公布号	CN109033176B
授权公告日	2024-02-27
分类号	G06F16/29
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	腾讯科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区海淀大街38号银科大厦16层1601-1608室

专利法律状态

2024-02-27 授权

状态信息

授权

2020-12-04 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F17/30；申请日:20180625

2019-02-12 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06F17/30；登记生效日:20190118；变更事项:申请人；变更前:腾讯科技（深圳）有限公司；变更后:腾讯科技（北京）有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；变更后:100080 北京市海淀区海淀大街38号银科大厦16层1601-1608室

2018-12-18 公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括获取道路几何数据；道路几何数据包括道路数据点，道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照道路数据点确定分段曲线，且分段曲线以关键道路数据点为控制端点；根据分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度，调整分段曲线，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于道路拟合曲线确定道路曲率。本申请提供的方案得到的道路曲率准确性更高。