本发明提供一种基于拇指的手势控制方法及系统，包括：对用户的手部图像进行采集，若判断手部图像中所有拇指以外的其他手指达到预设条件，将达到预设条件的第一时刻的手部图像作为第一手部图像；若判断第二手部图像中拇指的第二位置与第一手部图像中拇指的第一位置关系不对应，则将相应的第二手部图像作为第三手部图像、第二时刻作为第三时刻；若判断第一手势结果不存在时序判断条件，则确定与第一手势结果对应的第一命令信息对XR设备进行控制；根据第三时刻确定与所述第一手势结果对应的时间段，若判断时间段内具有与第一手势结果对应的第二手势结果；生成相对应的组合手势结果，确定与组合手势结果对应的第二命令信息对XR设备进行控制。