本发明涉及一种模块化偏航变桨驱动装置，包括包括输入总成、行星减速总成和输出总成，其中：输入总成包括驱动电机、上箱体、输入减速级，上箱体的输入端和输出端分别设有输入油封和输出油封；行星减速总成包括输入法兰、中箱体、由行星减速机构组成的第二和第三减速级，输入法兰与第二减速级的输入太阳轮轴之间设有上骨架油封，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封，第三减速级的输出行星架内花键采用封口内花键；输出总成包括输出轴、下箱体、上定距环、下定距环、小轴承、大轴承和圆螺母；圆螺母对上定距环和小轴承定位，下定距环对大轴承定位后，上定距环、下定距环与下箱体间设有上密封圈和下密封圈。