本实用新型涉及一种带电磁吸盘的桁架机械手，包括周侧通过若干立柱支撑于地面上的桁架、移动横梁、若干电磁吸盘、X向同步移位组件、Y向同步移位组件、Z向同步移位组件，移动横梁位于桁架下方，电磁吸盘用于取放物料，各电磁吸盘的X向均布于移动横梁下方，X向同步移位组件架置于桁架上并沿着桁架向左或向右移位，Y向同步移位组件驱动并沿着X向同步移位组件向前或向后移位，Z向同步移位组驱动并沿着Y向同步移位组件作Z向下降或抬升，移动横梁与Z向同步移位组件连接。通过电磁吸盘可以抓取不同规格的型材，本实用新型通过与总控设备实施联动精准控制和协同工作，即可实现型材的自动精准抓取和转运、堆垛。