本实用新型提供医学成像设备的悬挂驱动装置和医学成像设备。医学成像设备的悬挂驱动装置包括：第一悬臂，所述第一悬臂包括能够被固定到所述医学成像设备所处的空间的顶部上的悬臂主体；安装在所述悬臂主体上的电动机；可转动地安装在所述悬臂主体上并且与所述医学成像设备的主体部的壳体固定连接的支承轴；将所述电动机的旋转运动传递给所述支承轴的传动装置；用于测定所述支承轴转动角度的感测装置；以及用于在所述支承轴转动预定角度时将所述支承轴锁定在位的制动装置。根据本实用新型的悬挂驱动装置不仅能够节约空间，而且结构简单并且能够以简单方式实现医学成像设备的主体部相对于患者支撑床在前后方向的倾斜。