本公开提供了一种通信方法及系统，其中，该方法包括：确定第二通信节点发送参考信号所使用的无线资源；接收所述第二通信节点使用所述无线资源发送的参考信号。通过本发明，提供了一种NR系统中发送上行参考信号的方式。