本发明涉及一种按摩件水平可调的按摩机械手，包括机座、按摩组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，敲击传动组件包括敲击电机和敲击轴，敲击轴可带动左摆臂和右摆臂做敲击动作，还包括有调节左按摩件和右按摩件之间距离的调节装置，调节装置包括球窝支撑板、左螺旋套、右螺旋套、左连杆和右连杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向滑移设置在机座上，左连杆和右连杆的杆身分别球铰连接在球窝支撑板上，调节装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动组件。采用上述方案，其上左按摩件和右按摩件之间距离可以调节，可实现背部某个小片区或定点的揉捏、敲击等动作。