本发明涉及一种按摩装置，包括扶手架，扶手架上设有手臂放置区，手臂放置区设有按摩机构，所述按摩机构包括转轴、第一按摩板和第二按摩板，第一按摩板与第二按摩板相对设置，第一按摩板与第二按摩板的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区，转轴转动设置在扶手架上，第一按摩板和/或第二按摩板可沿垂直于转轴的方向滑移的设置在扶手架上，转轴转动可带动第一按摩板和/或第二按摩板移动，扶手架上设有驱动转轴转动的驱动件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种按摩装置，其提高了按摩舒适度，结构简单。