本发明涉及一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，座靠架的背面悬浮设置有导轨，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。采用上述方案，其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩，设计合理。