本发明涉及一种便于机械手行走的弹性恒距齿条轨道的可展平按摩椅，包括靠背架、座椅架和机械手，靠背架安装在座椅架上，机械手上设置有行走齿轮，还包括有弹性齿条，弹性齿条的一端固定在靠背架上，弹性齿条的另一端固定在座椅架上，弹性齿条沿其长度方向设置有若干个与行走齿轮内啮合的第一齿，弹性齿条具有与行走齿轮一样的分度圆节距，弹性齿条在齿的一侧设置有滚道，滚道沿弹性齿条的长度方向设置，滚道与各第一齿的侧面固定或一体设置，滚道在弹性齿条变形时使相邻两第一齿之间的齿节距保持不变。通过采用上述方案，其上的弹性齿条在绕变过程中，齿节距保持不变，机械手运行更加稳定。