本发明涉及一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架上设有靠架导轨，座椅骨架设有座架导轨，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，行走组件包括第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿轮，第二行走轴上设有驱动换向件翻转的抵触件。采用上述方案，其可调节靠背骨架的角度，按摩装置能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能。