本发明涉及一种柔性按摩器，包括相对设置的第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄之间设有弹性按摩机构，弹性按摩组件包括若干个柔性杆，柔性杆的一端与第一手柄连接，柔性杆的另一端与第二手柄连接，柔性杆上设有按摩轮。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种柔性按摩器，其能实现自适应按摩，舒适性好，增大了按摩区域。