本发明涉及一种按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，安装架上还设有揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲击驱动组件，敲击轴转动设置在敲击架上，曲臂转动设置在揉捏轴上，敲击轴与曲臂通过连杆连接，敲击架通过转轴转动设置在安装架上，转轴转动设置在安装架上，转轴分别与揉捏轴和敲击轴相互平行，敲击架与转轴转动配合，安装架与敲击架之间设有可驱动敲击架沿转轴转动的第一驱动组件。采用上述方案，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体的颈部，肩部,腰部、臀部，按摩效果更好。