本申请涉及电动床的技术领域，尤其是涉及一种腿部联动机构及电动床,其包括底架、臀部床板、腿部床板和脚部床板，臀部床板与底架固定连接，腿部床板的两端分别与臀部床板和脚部床板转动连接，底架设置有第一驱动件，第一驱动件用于驱动腿部床板转动，连接组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与底架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与第三连杆的中部转动连接，第三连杆的一端与底架转动连接，第三连杆的另一端转动连接有第一连接部，第一连接部与脚部床板相抵，第一连杆和第二连杆的连接处转动连接有第二连接部，第二连接部与腿部床板抵接。本申请具有降低床围与床垫之间磨损的效果。