本实用新型公开了一种清洁装置，包括运动机构和清洁机构，运动机构包括支撑架、主动辊和从动辊。主动辊和从动辊平行布置，且分别可转动地设置在支撑架上，主动辊和从动辊的长度以及二者之间的距离均与被清洁的环形工件尺寸适配；清洁机构用于对环形工件进行清洁。该清洁装置能够方便快捷地对环形砂带等带状工件进行清洁，清洁后的工件可重复使用，从而大大节省了生产成本，而且其人工成本也很低。进一步地，该清洁装置还可适用于多种不同工件的清洁工作，具有较高的操作便利性和安全性。