本发明公开了一种具备零重力功能的单驱动按摩椅。该具备零重力功能的单驱动按摩椅整个椅座和底座之间不采用旋转铰链的方式，而是采用滑轨运动，使用一根推杆作为动力执行元件，推动椅座前滑；椅背和后支架间也采用滑轨的方式，并且椅背和椅座之间采用铰链连接，在椅座前滑的过程中，椅背联动前滑；小腿板和椅座之间采用铰链连接，小腿板采用多连杆结构，在座部前滑过程中，使小腿板同步伸降，使椅座、椅背和小腿板间的角度达到最舒适的依靠角度，并实现零重力功能，整个结构的整体架构小，椅背采用前滑式伸展联动，可靠墙摆放，占用空间小，且伸缩推杆与滑轨A保持水平，需要的承载小，运行稳定性高，使用寿命长。